我正在设计一种需要部分运行EM算法的新算法。我正在使用MATLAB(R2015b)fitgmdist。
我观察到通过以下方法获得的解决方案之间的差异:(1)一次运行大量迭代,以及(2)逐个运行相同数量的迭代。请注意,两个版本使用相同的起始点,重复次数保留为1(默认值),RegularizationValue保留为默认值(0)。
那么差异来自哪里?
以下是演示此问题的代码:
mu1 = [1 1];
Sigma1 = [2 0; 0 0.5];
mu2 = [1 -1];
Sigma2 = [1 0;0 1];
rng(20); % For reproducibility
X = [mvnrnd(mu1,Sigma1,1000);mvnrnd(mu2,Sigma2,1000)];
start = [];
start.mu = [X(randi(size(X,1)),:); X(randi(size(X,1)),:)];
start.Sigma = [];
start.Sigma = cat(3, start.Sigma, Sigma1+rand(1));
start.Sigma = cat(3, start.Sigma, Sigma2+rand(1));
% run 100 iterations
GMModel = fitgmdist(X,2,'Options',statset('MaxIter',100),'Start',start);
% now run 100 iterations one by one
for i=1:100
GMModel2 = fitgmdist(X,2,'Options',statset('MaxIter',1),'Start',start);
% set the start to result after 1 iteration
start.mu = GMModel2.mu;
start.Sigma = GMModel2.Sigma;
start.ComponentProportion = GMModel2.ComponentProportion;
end
GMModel
% GMModel =
%
% Gaussian mixture distribution with 2 components in 2 dimensions
% Component 1:
% Mixing proportion: 0.470964
% Mean: 0.9345 0.9932
%
% Component 2:
% Mixing proportion: 0.529036
% Mean: 1.0809 -0.8807
GMModel2
% GMModel2 =
%
% Gaussian mixture distribution with 2 components in 2 dimensions
% Component 1:
% Mixing proportion: 0.481425
% Mean: 0.93994 0.98135
%
% Component 2:
% Mixing proportion: 0.518575
% Mean: 1.0788 -0.90749
编辑: 我之前没有检查的一件事是GMModel使用的迭代次数(当MaxIter设置为100时)。它在74次迭代后停止了。
GMModel.NumIterations
%ans =
% 74
一次迭代一次迭代74的负对数似然与100 MaxIter的负对数似然相同。在迭代75,它下降了~0.006。所以出现了另一个问题,为什么MaxIter 100版本在迭代74时停止,当对数似然下降超过1e-6的容差时?
答案 0 :(得分:1)
停止可能与MATLAB/R201Xy/toolbox/stats/stats/@gmdistribution/private/gmcluster.m
中的收敛性检查有关,大概是gmcluster_learn
的一半:
%check if it converges
llDiff = ll-ll_old;
if llDiff >= 0 && llDiff < options.TolFun *abs(ll)
optimInfo.Converged=true;
break;
end
ll_old = ll;
其中ll
是通过[ll,post] = estep(log_lh);
设置的,但是在它设置的函数顶部附近
ll_old = -inf;
因此,当您同时运行所有内容时,llDiff
会在迭代中缩小,但是当您逐个运行时,它仍会很大并且收敛检查始终会失败。