Jmeter http post sampler语法

Question

我正在使用jmeter脚本测试休息api。当我启动测试时，我得到以下异常：

{"timestamp" : 1463775753585,
"status" : 400,
"error" : "Bad Request",
"exception" : "org.springframework.http.converter.HttpMessageNotReadableException",
"message" : "Could not read JSON: (was java.lang.NullPointerException) (through reference chain: com.tutos.example.models.Product[\"category\"]); nested exception is com.fasterxml.jackson.databind.JsonMappingException: (was java.lang.NullPointerException) (through reference chain: com.tutos.example.models.Product[\"category\"])",
"path" : "/product"
}

以下是我的帖子数据：

{"code":${productCode}, "intitule":"${productName}", "cost":"${cost}", "category":{"id":"${categoryId}"}} 

但是当我删除属性类别时，一切正常。

我错过了什么？