angularjs无法解析$ locationProvider

Question

我正在使用angularjs，在尝试了ngRoute并观看了关于角度路由的多个视频的几个课程后，我尝试使用ui.router制作一个小项目

(function(){
var myApp = angular.module('myApp',['ui.router']);

myApp.config(['$stateProvider','$locationProvider',function($stateProvider,$locationProvider){

    $locationProvider.html5mode(true);

    $stateProvider.state('home',{
        url:'/',
        templateUrl:'views/home.html',
        controller:'homeController',
        controllerAs:'home',
        resolve:{
            controller:['$q',function(){
                var defer = $q.defer();

                require([],function(){
                    defer.resolve();
                });

                return defer.promise;

            }]
        }
    }).state('login',{ 
        url:'/login', 
        templateUrl:'views/login.html',
        controller:'loginController',
        controllerAs:'login',
        resolve:{
            controller:['$q',function($q){
                var defer = $q.defer();

                resolve(['resources/js/sha512.js','controllers/login.js'],function(){
                    defer.resolve();
                });

                return defer.promise;
            }]
        }
    }).state('parent.index',{ url:'' });


}]);

myApp.factory('sessionService',function(){
    var session = {
        status: false,
        get status(){ return status; },
        set status(nStatus){ status = nStatus;},
        privilege:0,
        get privilege(){ return privilege; },
        set privilege(nPrivilege){ privilege = nPrivilege; }
    }

    return session;
});

}（））;

我的浏览器出现了一个时髦的错误，＆＃34;错误：[$ injector：modulerr] http://errors.angularjs.org/1.5.5/ $ injector / modulerr？p0 = superiorTech＆amp; p1 =％24locationProvider.html5mode％20is％20not％20a ％20function％0A％40http％3A％2F＆＃34;

我可以推断它意味着依赖注入器无法解析$ locationProvider，在阅读了角度的文档之后，我验证了$ locationProvider是角度核心模块的一部分所以它不应该是问题，还没有其他代码，所有其他文件都是空白的。