Question

我是C ++编程的新手，我在我的代码的一部分中遇到了这个问题，其中错误有时是内存分配类型错误，有时它是双重自由错误。

错误代码如下。

cv::Mat obstacles = cv::Mat::ones(output.size(), CV_8UC1);

for (int r=0; r<obstacles.rows; ++r) {
    int x_cord = cvRound((r - intercet)/slope);
    if (x_cord  >= 0 && x_cord <= disp_size){
        for (int c=0; c<obstacles.cols; ++c) {
                int d = output.at<int>(r,c);
                if ((d/(256/disp_size)) <= x_cord+5){//<= x_cord+5 && d>= x_cord-5){
                obstacles.at<int>(r,c) = 0;  //error is in this line
            }
        }
   }
}

如果我删除obstacles.at<int>(r,c) = 0;行，则不会有任何错误。

我不明白这一点，因为r和c分别只是obstacles矩阵的行号和列号。

对此方面的任何帮助表示高度赞赏。

Answer 1

您的Mat的类型为CV_8UC1，这是一个8位= 1字节的数据类型。

您尝试以.at<int>访问，但int是32位数据类型。

请尝试使用unsigned char或其他8位类型，如下所示：

cv::Mat obstacles = cv::Mat::ones(output.size(), CV_8UC1);

for (int r=0; r<obstacles.rows; ++r) {
int x_cord = cvRound((r - intercet)/slope);
if (x_cord  >= 0 && x_cord <= disp_size){
    for (int c=0; c<obstacles.cols; ++c) {
            int d = output.at<uchar>(r,c);
            if ((d/(256/disp_size)) <= x_cord+5){//<= x_cord+5 && d>= x_cord-5){
            obstacles.at<uchar>(r,c) = 0;  //error is in this line
        }
    }
   }
}

双重释放或内存分配错误

1 个答案: