根据智能手机的加速计数据计算Jerk的准确程度如何？

Question

我知道您需要过滤加速度计结果，以尽可能多地消除噪音。这里有很多关于此的讨论。但是当你超过这个并且你计算Jerk超过20分钟，10hz过滤来自智能手机加速度计的数据流时，剩下的噪音有多大我们无法过滤掉？ （来自硬件，Jerk是衍生品等）这种噪音是否真的让我们不相信我们得到的Jerk估计？可以计算一个Jerk估计的置信度量吗？

Answer 1

差分加速是一种高通滤波操作，因此它可以放大高频噪声。

如果您在之前或之后应用低通滤波器，那么您可以抑制高频噪声，因此您的加加速度信号不会太过噪音 - 我不知道10Hz是否足够低，但它'我会在那里的某个地方。

不幸的是，高通滤波器会删除很多混蛋信息。是否“准确”仍然取决于您想要使用它。如果手机是手持的，那么可以应用的混蛋量有物理上的限制，你可以做一个合理的工作。