AngularJS：获取没有routeParams的url路径

Question

采取这条路线为例外

when('/coordinator/editApplications/:appId', {
        templateUrl: 'assets/app/templates/coordinator/editApplications.tpl.html',
        module: "/coordinator",
    })

在不使用正则表达式的情况下，Angular中是否有一个属性/方法可以让我在剥去参数的情况下获取path值？

我希望此示例的值为/coordinator/editApplications

这需要具有普遍性，因为可能存在多个参数或不同名称的参数。我无法在$route或$location找到这个值，因为它们似乎都包含了参数。

同样，我知道我可以使用regExp来做到这一点，但我想避免这种情况。我也不想只使用非参数url值为路由添加另一个属性。