str TypeError，是的它是基本的但是听我说

Question

我知道，这可能是一个非常简单的问题，但无论我经历了多少次，这都没有任何意义。我做了一个非常简单的课程，用于控制基于Arduino的汽车。我进行了设置，以便serialOut函数返回一个字符串，其中包含必要的格式以通过串行发送。但是，每当我使用它时，我都会收到此错误：

# Drive Communication System
import serial

def output(speed,steer,orientation):
        return ('%02d' % speed) + ('%02d' % steer) + (orientation)

class DriveTrain:

    def __init__(self,serial,cruise_speed = 60, turn_sensitivity = 1):
        self.serialOut = '0045s'
        self._cruise = cruise_speed
        self._trim = turn_sensitivity
        self._speed = 0
        self._steer = 0
        self._orientation = 's'

    def Drive(self,speed, steer = 0, orientation = 's'):
        self._steer = steer + 45
        self._speed = speed
        self._orientation = orientation

    def stop(self):
        self._steer = 45
        self._speed = 0
        self._orientation = 's'

    def status(self):
        return (self._speed,self._steer - 45,self._orientation)

    def serialOut(self):
        return output(self._speed,self._steer,self._orientation)

if __name__ == '__main__':
    ser = serial.Serial('COM3',38400)
    car = DriveTrain(ser)
    car.Drive(60)
    #car.Drive(60)

这是该类的代码：

NSURLComponents

最初，我在实际的serialOut类函数中有输出函数当前的操作，但同样的事情发生了。我还附上了一张图片，显示了我如何检查每个操作，但由于某种原因，它仍然无法正常工作。我显然错过了一些简单的东西，但对于我的生活，我只是无法弄清楚它是什么......

Answer 1

在__init__中，您有：

self.serialOut = '0045s'

这具有覆盖serialOut方法的效果（因为它已分配给每个类实例）。只需删除作业（或使用其他名称）。