TL; DR:Zynq7000 PS内置DMA返回"完成"信号太快了。一旦它(我假设)充满其内部" MFIFO"它似乎就会发出信号。并且不再需要访问数据源。但我的SW需要知道它何时实际完成了数据的传输。
PS DMA是否有状态位来指示传输是否已完成? Xilinx文档在一些DMA寄存器中并不清楚 (http://www.xilinx.com/support/documentation/user_guides/ug585-Zynq-7000-TRM.pdf,第276页)
我使用DMA将一大块数据从DDR内存泵送到PL IP,使用以下C代码:
// Allocate memory in DDR, 1600 bytes PLZ.
char *mem_block = malloc(1600*sizeof(char));
// Fill memory with data (not shown)
// Configure the DMA command
memset(&dmaCmd, 0, sizeof(XDmaPS_Cmd));
dmaCmd.ChanCtrl.SrcBurstSize = 1;
dmaCmd.ChanCtrl.SrcBurstLen = 4;
dmaCmd.ChanCtrl.SrcInc = 1;
dmaCmd.ChanCtrl.DstBurstSize = 1;
dmaCmd.ChanCtrl.DstBurstLen = 4;
dmaCmd.ChanCtrl.DstInc = 0; // Do not increment, (Fixed DST Addr.)
dmaCmd.BD.SrcAddr = (u32)mem_block;
dmaCmd.BD.DstAddr = (u32)0x43c10000; // Destination address (in PL)
dmaCmd.BD.Length = 1600; // Bytes
然后我开始DMA传输......
status = XDmaPs_Start(&dmaInst, 0, &dmaCmd, 0);
if (status != XST_SUCCESS) {
printf("ERROR, could not start DMA Txfer.");
return XST_FAILURE;
}
等待它完成,然后从我的IP读回结果。
while (!(Xil_In32(XPAR_PS7_DMA_S_BASEADDR + XDMAPS_INTSTATUS_OFFSET) & 0x00000001)) {
i++; // Waiting for DMA to finish...
}
result = Xil_In32(0x43c10004); // read result from my IP
// Result is available as soon as DMA is finished--on the very next 100MHz fabric clock.
我遇到的问题是,在数据传输完成之前,这个结果通常会很快回读。显然,DMA有时会说它是在DMA传输仍在进行时完成的(我可以说,因为从chipcope,我可以看到读取发生在写入突发仍在发生时)。
如何设置我的软件,等到DMA 实际完成数据传输?
答案 0 :(得分:2)
文档被伪装得很好,但我发现了我正在寻找的东西。
当我输入这个问题时,我意识到那些DMA通道寄存器中必定存在一些状态位。结果,实际上每个通道都有一个通道状态寄存器,其中较低的4位代表一个状态。渠道。 (我必须深入到他们文档的附录B中找到它,在问题中链接的文档的第1201页)。当DMA已触发DONE但仍在传输数据时,该4位状态为1001("完成"),当信道实际完成时,该状态变为0000("停止")。 / p>
Xilinx甚至在其自动生成的BSP中提供了一个方便的宏来获取每个通道的状态寄存器地址的偏移量:XDmaPs_CSn_OFFSET(n)
其中n
是通道号 - 在我的情况下为0
我的修复仅仅是更改我的while循环以检查要转到“已停止”的频道状态,表示已完成的传输。
while (!(Xil_In32(XPAR_PS_DMA_S_BASEADDR + XDmaPs_CSn_OFFSET(0) & 0x0000000F) != 0x00000000) {
// Wait until done
i++;
}
// Now DMA is truly, really done transferring data.
// get real result
result = Xil_In32(0x43C10004); // Read from my IP
希望这可以节省一些时间和一些人挫折! :d