有几天我试图找到一个可以解码Parrot AR Drone 2.0视频流的工作库。问题实际上是FFmpeg不能在Xamarin Android中运行，而Xuggle-Xuggler只适用于Java，这使得它非常困难。
此外，我尝试使用FFmpeg，但每次我都遇到这样的错误：DllImport error loading lbavcodec-55': 'dlopen failed: libavcodec-55" not found'.我看到了很多可能的解决方案，但没有任何效果。我还尝试编译一些包含FFmpeg源代码的.dll文件，但遗憾的是和以前一样的错误。
我只想创建一个TCP视频流到＆＃34; 192.168.1.1：5555＆＃34;。之后我想使用一个可能的解码类/库，它可以将字节解码为帧或类似的东西，然后使用VideoView将其放在视图上，这样帧就会显示在智能手机上。
有没有人经历过这个？或者有人知道一个工作库来解码无人机的TCP视频流吗？
感谢。
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好消息，因为我刚解决了这个问题。
使用FFMpeg是可能的，但您需要专门为您的平台编译。实际上这在Windows中比在Ununtu / Linux中稍微困难一点。但是，我尝试在Xamarin Android中实现预编译的库，但是有DllImport error loading lbavcodec-55': 'dlopen failed: libavcodec-55" not found'之类的错误，所以这不起作用。 Xuggle-Xuggler也是一个视频解码器，但是专门针对Java而且我在Xamarin Android工作，所以我必须找到别的东西。
几周后，我看到了一个使用OpenCV的项目。这可以解码无人机的视频流。然而，有一个人：https://github.com/AJRdev/ARDrone-Android-GEII以两种不同的方式制作视频流。即通过OpenCV和一个名为“Vitamio”的库。
我所做的是尝试使用Xamarin Android支持的Vitamio库。因为这个Xamarin Android版本已知https://components.xamarin.com/gettingstarted/vitamiobinding，但这是一个旧版本，所以我决定使用可在此处找到的Vitamio库：https://github.com/shaxxx/Xamarin.Vitamio。我正在使用这个库，因为它使用的.AAR包含与我之前讨论的项目中的Vitamio库相同的文件，最重要的是，没有出现错误：）
不幸的是，互联网上没有关于使用Xamarin Android的Parrot AR Drone 2.0的信息。所以，如果有人遇到这个问题，那么你可以使用名为“Freeflight 2.4”的官方应用程序的源代码，因为那个是专为Android设计的。然而，Freeflight 2.4应用程序中有很多代码需要花费大量时间来获取视频流，但我没有时间，所以我选择了一种更简单的方式，如我之前所解释的那样。
实施后，您应该能够在智能手机上看到视频！
祝你好运！