将文本文件加载到Python并将其二进制值转换为带有符号的小数

Question

我被要求加载一个文本文件，其中包含表示当前和电压的二进制值，以及表示时间的小数，每个二进制值的最左边数字表示符号..加载文本文件后我必须转换二进制到小数，包括它们的符号（0>正，1>负）

我曾尝试使用numpy来执行此操作，但我无法成功编写它。

import numpy as np   
data=open("rawdata.bin","r")
a=np.fromfile(data,dtype=float,count=-1) 

实际上，我不知道如何以及如何做得清楚？