使用移动设备检测用户在房间中的位置

Question

请激励我。我正在考虑VR的想法，即用户只需使用Google Cardboard就可以在虚拟世界中走动。它不一定准确。它只需要一种感觉，当你走向一个虚拟对象时，虚拟对象就越来越近了。您可以给我一些关于如何获得用户粗略位置的想法和网址参考吗？

奖励：这个房间里有几个人，这个房间里有家具。

我正在思考一些想法：

1. opencv SLAM，它不需要真正完美地映射世界，它只需要使用相机猜测可能。问题是，当其他人走动时，它可能会产生巨大的影响

2. iBeacon，有3个iBeacons，它可以通过测量强度来获得它的位置去那些iBeacon信号。但我也听说强度信号可能受到许多因素的影响，这使得它非常不可靠。

3. 加速度计和陀螺仪。嗯......我实际上根本不知道怎么做，陀螺仪给我的方向，这很酷，但加速度计只是给我加速度。它不能给我速度，还是可以呢？

Answer 1

你可以在这里找到一些灵感（不是我的项目）：https://www.researchgate.net/publication/290428906_A_Virtual_Reality-based_Multiplayer_Game_using_Fine-grained_Localization

我考虑在手机和标记上使用相机，例如Arcuo，以便更容易制作地图（例如，每个方向一个）。但这并不包括家具和其他人。但是，如果你像上面的例子那样联网，你可以使用每部手机自己估计其位置并将其广播给其他人。