找出两个角度时间序列数据的发散点

Question

我有两个角度时间序列数据，然后调用A1和A2。 A1在-pi到pi的范围内，A2在（-pi到pi）的范围内+未知的偏移。我需要设计一种算法来找到两个时间序列数据发散的点。我很感激任何投入。感谢。