球和梁的健身功能

Question

我有问题需要解决，任何建设性的帮助都会很好。

无论如何，我必须制作遗传算法，创建神经网络来解决问题Ball-and-Beam。只有我想象的健身功能是设置一些时间（比如3-10秒）并测试每个单位的人口是否能在船上生存（健身= t / T; t-时间幸存，T - 总时间），需要很长时间:(。

Simulation look like this

遗传算法应该为每个隐藏层生成权重，训练系数和神经元数量。大部分时间我都做了其他的事情，但健身是我最大的问题。

感谢您的帮助！

Answer 1

我认为你是以正确的方式“设定一些时间并测试人口中的每个单位是否能在船上生存”。

我做了类似的“桥梁建设者遗传算法”，在这种情况下，我的健身功能是“建造桥梁，让汽车通过它。汽车的距离和时间是健身结果”。要评估这种健身功能需要很长时间，所以你可以尝试让事情变得更快：

• 平行：我想你的GA支持并行评估染色体的适应性，如果它支持你可以同时运行尽可能多的球和光束模拟。在桥梁建造者健身功能的情况下，我同时测试了大约100座桥梁。
• 物理引擎的时间尺度：如果你使用物理引擎来执行模拟，可能你可以改变它的时间尺度。尝试将时间刻度更改为0.5或更小。结果可能不像正常时间尺度那样完美，但可以接受创建神经网络。

我不知道您使用什么语言来构建您的遗传算法，如果您使用C＃，您可以尝试使用GeneticSharp。我用它来创建具有并行适应度函数评估的桥构建器遗传算法。