我试图将1.5x项目切换到组件并使用新的组件路由器。我遇到了如何以编程方式访问不在指令内部的几个组件中的$router.navigvate的问题。基本上我有标题和侧边栏组件需要能够{$router: "<"}，但使用绑定：$router给我一个未定义的<app></app>。
我想我可能只需要对应用程序进行一些重组，但我不确定该怎么做。
目前在我的Index.html中，我在主体上定义了ng-app，然后在其中定义了主应用程序模块（<header>）。
我的主应用程序组件有一个模板，基本上是我的＆＃34;主页＆＃34;。
因此app.html有一个<sidebar>组件，<ng-outlet>组件，然后是HttpSessionListener主要内容。使用UI-Router我只是在头文件/侧边栏控制器中使用$ state服务来查找活动状态或导航到新状态。
使用组件路由器，我无法弄清楚如何将$ router放入标头/侧边栏控制器。
有什么想法吗？
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在控制器中使用$ rootRouter
function controller($rootRouter){
$rootRouter.navigate(["someComponent"])
or $rootRouter.navigateByUrl("/url")
}