Question

我对C ++的OO方面没有太多经验，我试图将一些代码移植到我的知识中，但我遇到了问题。我有一个像这样定义的类：


class ExtendedKalmanFilter
{
private:

    double dt;


public:
    ExtendedKalmanFilter(int states);

    virtual VectorXd f(VectorXd x, VectorXd u);
    virtual MatrixXd F(VectorXd x);
    virtual VectorXd h(VectorXd x);
    virtual MatrixXd H(VectorXd x);

    ~ExtendedKalmanFilter();
};

我有另一个继承ExtendedKalmanFilter并实现虚函数的类：


class KineticEnergyEKF : public ExtendedKalmanFilter {
public:
    KineticEnergyEKF(int nstates) : ExtendedKalmanFilter(nstates)
    {}


    VectorXd f(VectorXd x, VectorXd u)
    {
        this->dt = 1.0; //ERROR: Apparently I have no access to dt
    }
    MatrixXd F(VectorXd x);
    VectorXd h(VectorXd x);
    MatrixXd H(VectorXd x);
};

Visual Studio显示我无法访问dt，但我可以访问ExtendedKalmanFilter中定义的其他功能。如何访问dt？

Answer 1

当您从基类继承时，其派生子级无法访问其所有私有成员。

如果您需要将它们设为外部世界，但可以对派生类进行访问，请创建此类成员'Loop through cells A6:Axxx and delete cells that contain an "x." For Each c In Range("AX6:A" & ws.Range("B" & Rows.Count).End(xlUp).Row) If c.Value2 = "NoBo" Then Set clearRng = ws.Range("B" & c.Row & ":" & "AN" & c.Row) End If clearRng.Clear Next。

Answer 2

让dt受保护（或公开）。

类的私有成员在该类之外（除了友元函数或类）之外是不可访问的，即使是派生类也是如此。受保护的成员专门设计为派生类可访问的成员，而不是外部世界。

在派生类中实现虚函数时访问基类私有成员

2 个答案: