Question

花费时间在谷歌搜索和梳理文档angular ui-router docs无济于事......似乎这应该是非常基本的。

快速版

<小时/> 寻找我想象的东西可能看起来像这样

<a ui-sref="parent({param: value}).child">go</a>

或者

$state.go("parent.child", {parent:{param: value}})

- 我的想法是param应用于parent，而不是child，从而产生了/parent/value/child等网址

长版

<小时/> 设置：

假设我有一个采用参数projectId的状态，如下所示：

.state('manage.project', {
    url: '/project/:projectId',
    templateUrl: 'fragments/projectTemplate.html',
    controller: 'projectController' 
}

...然后沿着状态树，我有许多依赖于该参数的子状态之一：

.state('descendantOfProjectState.grandchildState', {
    url: '/projectInfo',
    templateUrl: 'fragments/projectInfo.html',
    controller: function($state){
         var projectId = $state.params.projectId;
    } 
}

通常情况下，首先会访问父母：

$state.go('manage.project', {projectId: 123})

此时，URL看起来像

/管理/项目/ 123 /富/酒吧/ projectInfo

从那里，导航到子状态就像

一样简单

$state.go("manage.project.foo.bar.descendantOfProjectState.grandchildState");

并且可以通过$ state.params访问projectId，因为它位于URL中 - 无需配置每个子状态以明确期望projectId（想知道这是否是我的致命缺陷）。

问题：

现在需要跳转到那个孙子状态，而不首先访问父状态。也就是说，我想直接进入

/管理/项目/ 123 /富/酒吧/ projectInfo

来自应用程序（所以，我想转到状态，而不是网址）。

当我在导航到的路线中间时，如何为项目状态指定projectId参数？

$state.go('manage.project.foo.bar.descendant.grandchild', {projectId: 123})

不通知需要id的祖先状态。

我怎么能一下子告诉ui-router直接进入那个孙子状态，同时将projectId传递给位于路线中间的manage.project状态？

如何在路径中间的状态（目标状态的祖先）上指定状态参数？

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