Question

我使用Keil uvision5编译cmsis_os.c（我的FreeRTOS包装器）。

我得到这个错误： .. \ Middlewares \ Third_Party \ FreeRTOS \ Source \ portable \ GCC \ ARM_CM4F \ portmacro.h（221）：错误：＃18：预期a＆＃34;）＆＃34;

portmacro.h有这个：

portFORCE_INLINE static void vPortRaiseBASEPRI( void )
{
    uint32_t ulNewBASEPRI;

    __asm volatile
    (
        "   mov %0, %1                                              \n" \
        "   msr basepri, %0                                         \n" \
        "   isb                                                     \n" \
        "   dsb                                                     \n" \
        :"=r" (ulNewBASEPRI) : "i" ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY )    <<<<<<<<<<< LINE WITH THE ERROR.
    );
}

ARM是STM32F417VG。 FreeRTOS源代码是V8.1.2

我们已经为ARM提供了基于gcc的源代码，我需要将其移植到Keil IDE上。我用ST CubeMx生成了一个处女Keil项目。然后，我添加了v8.1.2 FreeRTOS源代码，包括cmsis_os.c和cmsis_os.h，因为Keil需要cmsis RTOS包装器用于调试器等。

Answer 1

使用Keil，您应该使用static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI( void ) { uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY; __asm { msr basepri, ulNewBASEPRI dsb isb } }

中的相应文件

Keil语法中的这个函数看起来像

{{1}}

在使用cmsis编译FreeRTOS v8.1.2的Keil uVision5上构建错误

1 个答案: