Question

我已经在我的覆盆子pi上安装了最新版本的raspbian，我在亚马逊上开设了一个账户AWS IoT，然后在IoT网页界面中创建了一个东西，用“RaspberryPi_2”命名并创建证书并连接事情证明，我已按照本指南：

http://blog.getflint.io/blog/get-started-with-aws-iot-and-raspberry-pi

然后我在指南中创建了脚本，连接并订阅了raspberry pi，这是我的代码：

#!/usr/bin/python3

#required libraries
import sys                                 
import ssl
import paho.mqtt.client as mqtt

#called while client tries to establish connection with the server
def on_connect(mqttc, obj, flags, rc):
    if rc==0:
        print ("Subscriber Connection status code: "+str(rc)+" | Connection status: successful")
    elif rc==1:
        print ("Subscriber Connection status code: "+str(rc)+" | Connection status: Connection refused")

#called when a topic is successfully subscribed to
def on_subscribe(mqttc, obj, mid, granted_qos):
    print("Subscribed: "+str(mid)+" "+str(granted_qos)+"data"+str(obj))

#called when a message is received by a topic
def on_message(mqttc, obj, msg):
    print("Received message from topic: "+msg.topic+" | QoS: "+str(msg.qos)+" | Data Received: "+str(msg.payload))

#creating a client with client-id=mqtt-test
mqttc = mqtt.Client(client_id="mqtt-test")

mqttc.on_connect = on_connect
mqttc.on_subscribe = on_subscribe
mqttc.on_message = on_message

#Configure network encryption and authentication options. Enables SSL/TLS support.
#adding client-side certificates and enabling tlsv1.2 support as required by aws-iot service
mqttc.tls_set("/home/pi/aws_iot/things/raspberryPi_2/certs/aws-iot-rootCA.crt",
                certfile="/home/pi/aws_iot/things/raspberryPi_2/certs/0ea2cd7eb6-certificate.pem.crt",
                keyfile="/home/pi/aws_iot/things/raspberryPi_2/certs/0ea2cd7eb6-private.pem.key",
              tls_version=ssl.PROTOCOL_TLSv1_2,
              ciphers=None)

#connecting to aws-account-specific-iot-endpoint
mqttc.connect("A2GF7W5U5A46J1.iot.us-west-2.amazonaws.com", port=8883) #AWS IoT service hostname and portno

#the topic to publish to
mqttc.subscribe("$aws/things/RaspberryPi_2/shadow/update/#", qos=1) #The names of these topics start with $aws/things/thingName/shadow."

#automatically handles reconnecting
mqttc.loop_forever()

但是当我执行此命令时：

python3 mqtt_test.py

或此命令：

python mqtt_test.py

然后按回车键，光标闪烁，不打印任何内容并且卡在那里，有人可以帮我吗？

我还不明白client-id名称是否应该与名称相同，以及订阅路径的含义，例如在我发现的教程中：

mqttc.publish("temperature", tempreading, qos=1)

为什么没有完整的路径？

或者这个：

$aws/things/RaspberryPi_2/shadow/update/delta

所以我可以把我想要的东西放在路径上？

感谢

Answer 1

代码订阅了一个主题，但没有人发布它。因此，代码还具有on_connect函数，该函数将在成功连接后触发。是否正在打印消息"Subscriber Connection status code: ..."？如果是，则还应显示来自on_subscribe的消息。是吗？

如果不是您在连接到AWS服务器之前遇到问题。使用netstat命令查看Raspberry Pi的连接位置，并在此情况下发布更多调试信息。

如果显示连接和订阅消息后没有任何反应，这是正常的，因为您只订阅主题但不发布任何内容。

关于主题，请将它们视为目录结构。主题层次结构没有严格的规则。 “温度”主题在服务器上为temperature主题，“温度/客厅”为temperature/livingroom，您可以在同一服务器上订阅一个，另一个或两者。您为事物选择的路径对您的应用程序有意义。例如，房屋可能表示为：

房子/厨房/ ENV /温度房子/厨房/ ENV /湿度房子/厨房/灯/ sinklamp 房子/厨房/灯/ mainlap 房子/ masterbed / env的/温度房子/ masterbed / env的/湿度房子/ masterbed /灯/ readinglampleft 房子/ masterbed /灯/ readinglampright 房子/ masterbed /灯/ mainlamp 房子/ masterbed /灯/ mirrorlamp

等等。

假设你在主卧室有一个恒温器。它仅对temperature感兴趣，但不对humidity感兴趣。它也只对主卧温度感兴趣。该恒温器应订阅house/masterbed/env/temperature。与此相反，一个房间宽的面板显示房间中每个的东西的状态，将订阅house/masterbed/#，意思是“房子后面的所有东西”。阅读有关通配符here

的更多信息

您订阅的主题：$aws/things/RaspberryPi_2/shadow/update/#表示“$ aws / things / RaspberryPi_2 / shadow / update /之后的所有内容”。请注意，他是一个特殊主题，它以$aws开头，特别是以$字符开头。在AWS context中，这意味着：

任何以$开头的主题都被视为保留，而不是支持发布和订阅，除非在使用时 Thing Shadows服务。有关更多信息，请参阅Thing Shadows。

所以你需要了解thing shadow是什么。这是AWS特定（非常实用）的概念。请阅读docs关于此主题的内容。

最后，我建议你安装一个本地代理（mosquitto可以在respbian上使用）并在进入AWS之前尝试使用它。这样您就可以在没有连接问题的情况下掌握mqtt概念。之后，您将AWS置于混合状态。

使用paho-mqtt的AWS IoT和Raspberry Pi无法连接

1 个答案: