什么是着名的无人机录制的语义场景标记数据集？

Question

我正在寻找一个数据集来进行语义场景标记。我知道室内场景有NYU Depth v2。我还发现了一些在室外环境中驾驶汽车记录的数据集。然而，我正在寻找由飞行器（无人机）记录的室外数据集。有没有人有想法？

（如果这不是提出这个问题的正确地点，我很抱歉，但我在分论坛的丛林中找不到更适合的人： - /）

Answer 1

如果您正在寻找RGB图像或Pointclouds，我在我的一个作品中使用了senseFly数据集。他们有一套好的RGB geotagged images可供下载Resolution, Distance to ground, flight height and locations。因此，您可以在不同的集合中比较您的工作，看看哪个是最佳方案然后改进......