ios - 从屏幕中间的模态UIViewController

我有一个透明的自定义导航栏，如下图所示：

我想有一个模态视图，从导航栏下方到屏幕的一半显示，让感觉就像导航栏一直消耗到屏幕的一半。而且我想动画它就好像滑下来一样。它只包含一个UILabel，当我点击右上角的“i”信息按钮时它会出现。

我不知道如何从屏幕中间而不是从边框显示半透明模态视图。特别是因为我的导航栏是透明的，我的模态视图在出现时不应出现在它后面。你有任何示例或教程可以帮助我吗？

我在Swift编码：）