OpenCV从android中的不完整轮廓创建一个对象蒙版

Question

我正在使用OpenCV for android并尝试从找到的轮廓创建一个形状蒙版。 我使用仅外部轮廓的findContours找到了对象的轮廓，例如：

Contours of a fork

我想创建一个蒙版，以便从背景中分离对象。对于fork的例子，它应该是这样的：

Desired mask for the fork

我尝试使用fillPoly来完成它，但问题是轮廓没有连接。

我还尝试将它们连接成一个轮廓，但连接不正确。 有没有办法获得轮廓的一般形状并创建这个面具？

感谢。