哪些书籍/博客/播客等...讨论设计与自定义硬件和机器人交互的软件系统的模式和最佳实践？我对任何讨论编写程序的策略都特别感兴趣，这些程序必须协调和协调几个不同的自定义硬件和机器人系统之间的操作。
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我不确定此类资料的任何特定博客或基于播客的资源。
但是，听起来你正在做的事情非常适合像ROS（机器人操作系统）这样的开源机器人框架，它非常强调软件工程思想。虽然它不是书籍或博客，但框架以及相关社区是了解机器人系统所需的硬件/软件交互的好方法。
您可以在ros.org
找到该网站