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您需要使用urllib.parse中的引号对双字节字符进行编码。
import urllib.request
from urllib.parse import quote
url='https://www.bing.com/search?q=%s&qs=n&form=QBLH&pq=%s&sc=2-0&sp=-1&sk=&cvid=8F0865226C'%(quote('你好'),quote('你好'))
urllib.request.urlopen(url)
您可以阅读以下内容:How to deal with unicode string in URL in python3?