Question

我正在研究一个由连接到Windows计算机的xbox控制器控制的机器人，并通过tcp连接将命令发送到pcduino。我通过发送1和0的字符串来告诉pcduino打开哪些电机。我试图通过发送一个int并使用位掩码来对pcduino做出决定来优化它，但我不能让pcduino正确地接收int。我测试了windows函数发送带有sokit的命令并发送了正确的值，但即使命令发生变化，pcduino也会收到相同的数字。

这就是它的作用：

Windows - ＆gt; PCDuino

command = 1 - ＆gt; sendBuff = 73932

cmdstring = 1 - ＆gt; n = 1

command = 1025 - ＆gt; sendBuff = 73932

cmdstring = 1025 - ＆gt; n = 4

我的Windows功能是：

bool Client::Send(char * smsg)
{
    int iResult = send(ConnectSocket, smsg, strlen(smsg), 0);

    if (iResult == SOCKET_ERROR)
    {
        std::cout << "Sending Message has failed: " << WSAGetLastError() << "\n";
        Stop();
        return false;
    }
    return true;
}

    bool sendCommand()
{
    cmdbuffer << command;
    cmdstring = cmdbuffer.str();

    if (!client->Send((char *)cmdstring.c_str()))
    {
        std::cout << "Disconnected from Server. Press Enter to Exit";
        std::cin.ignore();
        std::cin.get();
        return false;
    }
    return true;
}

PCDuino计划

/******************************************************************************/

/*Connection Globals*/
int listenfd = 0, connfd = 0;
int n;
struct sockaddr_in serv_addr;
char sendBuff[1025];
time_t ticks;

/******************************************************************************/


void setup()
{

    listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    memset(&serv_addr, '0', sizeof(serv_addr));
    memset(sendBuff, '0', sizeof(sendBuff));

    serv_addr.sin_family = AF_INET;
    serv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    serv_addr.sin_port = htons(5000);

    bind(listenfd, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr));

    listen(listenfd, 10);

    connfd = accept(listenfd, (struct sockaddr*)NULL, NULL);

/******************************************************************************/


    digitalWrite(MineMode, HIGH);
}

void loop()
{
    recBuff = 0;
    deviceFlag = 0;

    //Read Socket

/******************************************************************************/

    n = read(connfd, sendBuff, strlen(sendBuff));
    recBuff = atoi(sendBuff);

/******************************************************************************/
    }

我在读取调用后有一个printf，这就是我获得73932号码的地方。我想我有你需要的一切，但如果还有什么我需要补充的让我知道。我很难过......我不知道它只是一个铸造问题还是什么。

Answer 1

bool Client :: Send（char * smsg）

您不在此处更改数据，因此请至少使用const char *

发送（ConnectSocket，smsg，strlen（smsg），0）

如果你通过TCP发送可变长度的消息，你应该知道不知怎的，连接的另一面你发送了多少字节，例如，使用前4个字节作为长度

n = read（connfd，sendBuff，strlen（sendBuff））;

你还没有在这里收到任何字节，所以strlen(sendBuff)是无用且危险的，你应该确保收到之前结束0字节的数据打电话给strlen。

另外，你永远不应该假设如果你用一个块发送N个字节，你在另一边收到一个块的N个字节，所以你的客户端应该是有限状态机：

等待包含长度的4个字节（在循环中调用read，直到它总和返回4个字节）。将4个字节转换为消息的长度（N）。

size_t read_bytes = 0;
while (read_bytes < 4) {
ssize_t n = read();

if (n < 0)
  handle_error();
else if (n == 0)
  handle_n_equal_to_0_case();
else
 read_bytes += n;
}

等待N个字节（在循环中调用read，类似于（1））。不要忘记使用在步骤1中收到的其余字节。

Windows（客户端）和Linux之间的TCP通信

1 个答案: