多个对象的分散管理？

Question

有一条隧道里面有各种各样的障碍物（字母T或只是分区和另一个）。此外，还有一些物体飞过这条隧道。世界本身受制于最简单的物理学。编写用于分散管理这些对象的算法以绕过障碍物的任务。

Example

是否适用于此Boids算法，还是还有其他什么？该理论也值得欢迎。

Answer 1

boids算法应该有效。我没有做隧道的任何事情，但我已经让boids避开障碍并寻求目标。 Here是一个带有python实现boid的repo的链接。

避障部分的要点是，如果在某个距离内存在障碍物，那么boid会计算出朝向该物体的矢量（x将为object.x - boid.x并且对于y为相同），将矢量乘以 - 1，将此向量除以系数（该值取决于您的其他系数），然后将此向量添加到boid的总运动向量中。

我希望这有帮助！