Gstreamer管道盖

Question

我可以帮助构建Gstreamer管道。 目的是从RaspiCam捕获视频，然后将视频流传输到另一个RPi，在其间的发送RPi上使用OpenCV进行图像处理（对象跟踪）。 但我在编码方面遇到了麻烦，而且我不太了解我应该使用的巫婆。

我查看了这个Adding opencv processing to gstreamer application，并试图让gst-rpicamsrc捕获凸轮以便在管道中使用。但我似乎无法弄清楚如何解码（？）视频，以便我可以在OpenCV中使用它。 它与videotestsrc很好，但rpicamsrc显然有其他属性。

"rpicamsrc ! " "h264parse ! " "tee name=cam ! " "video/x-h264, width=640, height=480, format=RGB ! " "omxh264dec ! " "videoconvert ! " "appsink name=sink sync=true ! " ".cam rtph264pay ! " "rtprtxqueue ! " "udpsink host=127.0.0.1 sync=false port=5000"

我还尝试过更短的管道，但只能使用videotestsrc。

我担心队列会给图像处理添加一个令人讨厌的延迟，因为我想跟踪对象可能不够好。

我还尝试使用VideoCapture上限（＆＃34; rpicamsrc！appsink＆＃34;）和上限（＆＃34; v4l2src！videodecode！video / x-raw！appsink）等等。 我已经尽力将接收方与解码器相反，但我的知识太有限了。

任何建议都将不胜感激！

Answer 1

根据VideoCapture的文档：

• ＆＃39;文件名＆＃39;参数不限于文件系统路径，可以是以下之一： *
  • • 正常的文件系统路径：
  • e.g。 video.avi或/path/to/video.avi或C：\ video.avi
  • • 一个uri：
  • e.g。 file：///path/to/video.avi或rtsp：///path/to/stream.asf
  • • gstreamer管道描述：
  • e.g。 videotestsrc！视频转换！ appsink
  • 应用程序名称应该是＆＃39; appsink0＆＃39; （默认）或＆＃39; opencvsink＆＃39;

请注意，appsink的名称必须是一个或者appsink0或opencvsink，而你称之为简单地沉没。