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我目前正在检测即将到来的道路，并在道路靠近时提醒用户。
我不想无条件地检测到最近的道路，因为一个人可能会沿着道路行走，但实际上从未真正“靠近道路”。相反，我想检测行走的人将要拦截的最近的道路，而不是与之并行。
任何人都可以帮助我吗？