在背景状态iOS Swift中获取陀螺仪更新

Question

受Nike Running应用程序的启发，我想知道当应用程序处于后台/最小化状态时，如何在Xcode控制台中获得陀螺仪更新。下面提到的代码工作得很好，并且非常顺利地显示了轴的读数。

    override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    let motionManager = CMMotionManager()

        motionManager.gyroUpdateInterval = 0.1
        motionManager.startGyroUpdates()
        if motionManager.deviceMotionAvailable {
            motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.01

            motionManager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue(), withHandler: { (data: CMDeviceMotion?, error: NSError?) -> Void in
                let x = data!.gravity.x
                let y = data!.gravity.y
                let z = data!.gravity.z

                print(x)

                self.view.backgroundColor = UIColor(
                    red: CGFloat(abs(x)),
                    green: CGFloat(abs(y)),
                    blue: CGFloat(abs(z)),
                    alpha: 1.0)
            })
        }
    }