Question

我正在开展图像处理项目，该项目基于使用傅里叶变换获得的信号的仅相位重建的重要性。有关仅相位重建的更多信息，您可以在{{3中看到geometrikal给出的答案}}

现在，我已经检测到来自link的移动物体（请下载1.47 MB视频以测试MATLAB代码（步骤1）点击播放按钮然后（步骤2）右击在视频上然后（步骤3）点击另存为选项）

算法1 建议的方法

要求：从视频中提取的输入图像序列I（x，y，n）（其中x和y是图像尺寸，n表示视频中的帧编号）。

结果：每帧移动物体的分割蒙版

对于输入视频中的每个帧执行步骤2，将第2步结果附加到结果数组'I（x，y，n）'



使用2D高斯滤波器使当前帧平滑



使用video of Traffic on road taken using stationary camera

对整个序列I（x，y，n）执行3D FFT

使用3D DFT的实部和虚部计算相位谱



使用（公式4.2）计算重建序列Î（x，y，n）



对于输入视频中的每个帧执行步骤7到步骤10以获得每个帧的分段掩码并附加步骤10导致得到的分段掩码阵列BW（x，y，n）'
< / LI>

使用平均滤波器平滑重建的Î（x，y，n）帧。



计算当前帧的平均值



使用平均值作为阈值

将当前帧转换为二进制图像

进行形态处理，即填充和关闭，以获得当前帧的移动物体的分段遮罩



结束算法。

如果您运行我的MATLAB代码，您可以观察到我在检测每个视频帧中的所有移动对象方面非常成功。但是现在我想通过在相同的代码或算法中进行更改，从当前帧一次检测一个移动对象避免其他移动对象 >。但不明白它是如何完成的。

任何人都可以告诉我

在算法/ MATLAB代码中应该做哪些更改才能进行单车辆跟踪？

注意：如果您遇到问题需要达到方程式4.1和算法的方程式4.2的链接，请按照(Eq.4.1)

中的公式进行操作

更新：根据Hugh Sir的建议，我应该尝试标记移动物体，以便跟踪。但标记主要难点的同时：运行上面的MATLAB代码后，我会看到形态处理后得到的分段帧没有“正确填充”。所以我无法标记它们。可以通过观察二进制图像形式的分段掩模来交叉检查它

enter image description here

    tic
clc;
clear all;
close all;

%read video file
video = VideoReader('D:\dvd\Matlab code\test videos\5.mp4');

T= video.NumberOfFrames  ;           %number of frames%

frameHeight = video.Height;          %frame height

frameWidth = video.Width ;           %frameWidth

get(video);                          %return graphics properties of video


i=1;

for t=300:15:550  %select frames between 300 to 550 with interval of 15 from the video  
    frame_x(:,:,:,i)= read(video, t); 
    frame_y=frame_x(:,:,:,i);

    %figure,
    %imshow(f1),title(['test frames :' num2str(i)]);
    frame_z=rgb2gray(frame_y);                 %convert each colour frame into gray

    frame_m(:,:,:,i)=frame_y; %Store colour frames in the frame_m array 

    %Perform Gaussian Filtering
    h1=(1/8)*(1/8)*[1 3 3 1]'*[1 3 3 1]  ;   % 4*4 Gaussian Kernel  
    convn=conv2(frame_z,h1,'same');

    g1=uint8(convn);


    Filtered_Image_Array(:,:,i)=g1; %Store filtered images into an array
    i=i+1;
end

%Apply 3-D Fourier Transform on video sequences
f_transform=fftn(Filtered_Image_Array);

%Compute phase spectrum array from f_transform
phase_spectrum_array =exp(1j*angle(f_transform));

%Apply 3-D Inverse Fourier Transform on phase spectrum array and
%reconstruct the frames
reconstructed_frame_array=(ifftn(phase_spectrum_array));


k=i;

i=1;
for t=1:k-1

    %Smooth the reconstructed frame of Î(x, y, n) using the averaging filter.
    Reconstructed_frame_magnitude=abs(reconstructed_frame_array(:,:,t));  
    H = fspecial('disk',4);
    circular_avg(:,:,t) = imfilter(Reconstructed_frame_magnitude,H);


    %Convert the current frame into binary image using mean value as the threshold
    mean_value=mean2(circular_avg(:,:,t));  
    binary_frame = im2bw(circular_avg(:,:,t),1.6*mean_value);


    %Perform Morphological operations
    se = strel('square',3);
    morphological_closing = imclose(binary_frame,se); 
    morphological_closing=imclearborder(morphological_closing); %clear noise present at the borders of the frames


    %Superimpose segmented masks on it's respective frames to obtain moving
    %objects
    moving_object_frame = frame_m(:,:,:,i);
    moving_object_frame(morphological_closing) = 255;  
    figure,
    imshow(moving_object_frame,[]), title(['Moving objects in Frame :' num2str(i)]);

 i=i+1;
end
toc

在算法/ MATLAB代码中应该做哪些更改以检测正确形状的车辆？

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