闪烁导致微处理器减速

Question

我设计了一个系统，当电位计的电阻低于设定值时，LED闪烁led1 = 1; wait(0.2); led1 = 0 wait(0.2)，这就是发生的情况。我需要两个等待序列，否则用户不会看到任何变化。我还连接了一个LCD，当用户按下按钮时LCD会改变以显示不同的东西。问题是LCD的这种变化明显减慢到wait(0.2)语句（0.2秒延迟）。这种方式给系统带来了一种迟钝的感觉。任何想法我能做什么？

ISR 我最初想过将闪烁的LED放入一个中断程序，但很快意识到，如果用户没有改变电位计的值并且它总是设置为0，那么系统将保持在ISR中。

轮询 我的第二个想法是尝试投票，每次进入此功能时都会使LED闪烁。结果并不好，现在经常会减慢系统的速度。当它没有减慢系统速度时，它会变得太快。

Answer 1

我建议硬件计时器和ISR是可行的方法。通过以您的方式延迟程序执行，您将体验＆＃39;滞后＆＃39;用于任何其他处理，而不仅仅是LCD。

这里的关键是你需要考虑你在ISR中的逻辑，以便它不会留在那里......使用条件if条款或类似条款来对你的电位器读数是。

Answer 2

您需要完成系统工程。

听起来你现在没有使用ISR，这可以正常工作。您需要走完执行路径并了解最糟糕的情况。

其中一些可能是工具链+处理器的问题。如果你说的轮询导致滞后（相对于强制等待循环），那么这可能是你正在做的任何处理器的时间，并且将在ISR中存在。也许我误会了。如果你的处理器+时钟+编译器+ programming_language + coding_style等产生的东西无法在执行任务所需的时间内完成所有任务，那么添加更多东西（ISR更多轮询等）并不会让它变得更快。找到实际问题并攻击它们，不要只是引发更多问题。

使用硬件计时器，你可能有一个。当您走过主循环时，检查是否为低电位，如果定时器超时或者从上次到当前时间的增量是否大于X，则更改LED状态并继续循环，不要停在那里等待。使用状态机，如果它更容易编程（对于某些人来说，状态机更难）。

如果你有任何其他的等待循环像这样烧掉cpu，也可以使用定时器，不要再等，回来检查。

如果ISR处理程序没有检查所有条件（但非isr解决方案确实如此）添加条件，如果pot值为0是特殊情况，则需要代码来检查特殊情况。或者如果用户设置了这种情况，则不启用中断（或禁用它）。基本的编程问题，“解决它的小问题”。

Answer 3

我不确定你的意思。由于存在wait(0.2)语句，LCD刷新速度非常慢。 LED声明不需要放在ISR中。 LCD刷新后，继续处理主循环中的LED（while(1)）。