在我的脚本中，我试图从几个串口读取数据以协调多个设备。
我可以使用exec 9</dev/ttyACM0 && exec 8</dev/ttyACM1等打开串口的文件描述符。
我正在跳跃我可以在这些文件描述符上执行类似select()的操作来等待数据到达，然后使用read 0<&9或read 0<&8处理它，具体取决于哪一个已接收数据。很遗憾，我找不到等同于select()的Bash。
我能找到的最接近的是使用read -t 0 0<&9轮询要读取的数据。我不喜欢这个，因为它需要sleep来阻止脚本消耗100％的处理器。虽然亚秒级睡眠是可能的，例如while true; do sleep 0.01; done这会消耗我系统上约4％的处理器。我可以将其恢复到0.1秒并将其降低至<1％但它仍然没有“感觉”正确的方式，因为它为设备之间的任何协调增加了至少100ms的额外延迟。
这有什么解决方案吗？是否有Bash select（）等效？
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引用格雷格的Bash Wiki http://mywiki.wooledge.org/ProcessManagement
没有相当于select（2）或poll（2）的shell脚本 系统调用。如果您需要管理一系列复杂的子进程 和事件，不要尝试在shell脚本中执行此操作。 （那说，那里 在本页的高级部分http://mywiki.wooledge.org/ProcessManagement#advanced中有一些技巧。）