我想找到一个步进电机的正面点，如果存在的话，我可以将它旋转90度或512步（2048步完全旋转）。我在步进电机上放了四个杯子，我想用杯子1的0度，杯子的杯子90度等等。我用Beaglebone Black和python语言一起使用它。到目前为止，我只能移动电机给他一些步骤。我使用Adafruit_BBIO库来控制Beaglebone的GPIO。 是否有可能获得电机的初始位置或将其移至正常位置？我以前从未使用过步进电机。
谢谢。
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否 - 如果没有附加信息（输入），则无法确定步进电机的确切位置。正如您所注意到的那样，您只能移动一定数量的步骤，但除非您知道自己的起点，否则您将无法知道最终的结果。
这通常通过在已知位置使用另一个输入（通常是限位开关）来解决，使得当移动部件直接在该位置上时开关闭合。首次启动时，旋转步进器直到开关关闭，此时您知道当前位置。一旦校准了初始位置，那么您可以通过计算步数来确定您的确切位置（假设您的电机没有滑动！）
你对喷墨打印机有很多看法;当你第一次打开它们时，打印头将一直滑到一侧（几乎可以肯定有某种探测器）。那就是打印机找到它的零点。
交换机的一些替代方案：
如果您不需要完全旋转，则可以使用伺服电机代替。这些DO具有内部位置感应。
使用步进器的另一种黑客解决方案是在一个末端放置一个机械块，以防止机构通过。然后只需沿给定方向旋转步进一整圈。你知道，在某些时候你会遇到障碍并且已经停止了。这不是很好;你必须要小心，跑到停止不会损坏任何东西或敲击任何不对齐的东西。由于踏步机的性质，您的步数也可能最多3步，所以这不会超高精度。