我想在uboot级别访问i-MX6的不同外围设备，但我不知道该怎么做？ 如何在u-boot中添加对新设备的支持？ u启动级别和内核级别的驱动程序之间有什么区别？
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五（4）个启动阶段。
1.ROM loads x-load (MLO)
2.X-load loads u-boot --> Primary boot-loader
3.U-boot reads commands/Load kernel --> Secondary Boot-Loader
4.Kernel reads root file system.
x-loader（主引导加载程序）： x-loader配置引脚复用，时钟，DDR和串行控制台，以便它可以访问并加载第二阶段引导加载程序（u-boot）到DDR
U-Boot（辅助引导加载程序）： u-boot可以执行CPU相关和板相关的初始化和配置，而不是在x-loader中完成。 u-boot还包括用于分区和刷新eMMC的fastboot功能。 u-boot在主CPU（CPU ID 0）上运行，它负责初始化和引导;同时，从CPU（CPU ID 1）保持在“等待事件”状态。
U-Boot是一种固件。它基本上会初始化基本功能。与Display，CPU0，FastBoot功能类似，创建用于加载内核和加载内核的临时文件系统。
内核驱动程序： 设备驱动程序是一种程序，用于控制连接到计算机的特定类型的设备。有打印机，显示器，触摸，CD-ROM读卡器，软盘驱动器等设备驱动程序。
U-Boot主要用于加载操作系统（内核）。设备驱动程序是用于控制设备的内核的一部分。你想在u-boot加载器中访问你的设备，那么你将不得不为你的设备初始化所有需要的硬件，如内存全部。