V1.8.0中的Node类发生了什么变化？

Question

在Pickle中，我能够从V1.7.0附带的Node接口扩展，但在gdx-ai中它们不存在？双重问题：

• 为什么？
• 如何从头开始实现自己的Node？我的意思是/猜测，其他类需要以前来自提供的接口的节点的核心功能，如V1.8.0，IndexedNode等。

我特别需要这个用于Hierarchical寻路实现。我可以回滚到TiledNode，但如果最新版本没有被破坏，我当然会使用它。