在树莓PI运行raspbian我使用python + QT(PyQt4)
我试图在gpio输入改变状态时显示中断事件的值。 这是python代码:
#!/usr/bin/env python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import os
import random
import datetime
import sys
from threading import Thread
from PyQt4 import QtCore, QtGui, uic
qtCreatorFile = "form.ui" # Enter file here.
global Ui_MainWindow, QtBaseClass
Ui_MainWindow, QtBaseClass = uic.loadUiType(qtCreatorFile)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(24, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
global Start
Tmp = datetime.datetime(2000,12,14)
Start = Tmp.today()
print str(Start)
def my_Start(channel): #Interrupt 18
Tmp = datetime.datetime(2000,12,14)
Start = Tmp.today()
def my_Stop(channel): #Interrupt 24
Tmp = datetime.datetime(2000,12,14)
Stop = Tmp.today()
print str(Stop-Start)
self.label.setText(str(Stop-Start))
GPIO.add_event_detect(18, GPIO.FALLING, callback=my_Start,bouncetime=2000)
GPIO.add_event_detect(24, GPIO.RISING, callback=my_Stop,bouncetime=2000)
class MyApp(QtGui.QMainWindow, Ui_MainWindow):
def __init__(self):
QtGui.QMainWindow.__init__(self)
Ui_MainWindow.__init__(self)
self.setupUi(self)
self.lcdNumber.display(10.1)
if __name__ == "__main__":
app = QtGui.QApplication(sys.argv)
window = MyApp()
window.show()
sys.exit(app.exec_())
问题和自我在my_stop回调中无法识别。 所以我的问题: 如何从此回调更新我的GUI。
由于
下面的答案有效 唯一需要修改的是:
将它们定义为:
def my_Start(self,channel):
def my_Stop(self,channel):
声明事件:
if __name__ == "__main__":
app = QtGui.QApplication(sys.argv)
window = MyApp()
GPIO.add_event_detect(18, GPIO.FALLING, callback=window.my_Start,bouncetime=2000)
GPIO.add_event_detect(24, GPIO.RISING, callback=window.my_Stop,bouncetime=2000)
window.show()
sys.exit(app.exec_())
感谢帮助者
答案 0 :(得分:1)
您在非成员函数中调用self
。在该上下文中没有self
引用。 my_Start
和my_Stop
应该是myApp
的成员:
class MyApp ...
def my_Stop(self, channel):
...