我正在寻找一个轻量级的纯Java物理引擎来进行机器人运动控制的模拟。
我的要求：
您是否可以推荐任何适合该法案的现有图书馆，而不是重新发明轮子？
P.S。我已经谷歌了 - 我只是希望得到那些已经使用或实施过此类事物的人的诚实意见！
答案 0 :(得分：9)
我使用过JBullet和JBox2D。他们都是好的图书馆。 JBox2D更积极地被改变，但JBullet有更大的基础。
为了好玩，我最近试图模拟一个旧的物理问题，为此我发布了结果here。
答案 1 :(得分：2)
我也会使用JBullet，虽然距离我上次使用它已经过了几年。