Question

我在设置中的蓝牙适配器（在Ubuntu上）可以检测到我的AR Drone（MiniSpider）设备。但是使用simple Bluez code example来检测蓝牙设备，我无法检测到无人机设备。我的代码与前面提到的链接中的代码完全相同。我可以使用代码检测手机（如果手机已经可见）。

知道可能是什么问题吗？

hcitool lescan的输出：它成功找到了无人机蓝牙设备。

sudo hcitool lescan
  LE扫描...
  A0：14：31：48：8C：EB RS_W082091
  A0：14：31：48：8C：EB RS_W082091
  A0：14：31：48：8C：EB RS_W082091

Answer 1

您使用的代码段用于扫描经典蓝牙设备。这相当于在命令行中使用hcitool inq，在这种情况下，您可能无法检测到您的设备。

然而，AR Drone似乎支持蓝牙低功耗（BLE），而非经典蓝牙。因此，使用查询方法您无法检测到它。如果您使用扫描BLE设备的代码，您将能够找到您的设备。您可以查看以下hcitool.c的源代码： -

然后你的出发点是使用hcitool lescan代码： -

static void cmd_lescan(int dev_id, int argc, char **argv)
{
    ...
}