Question

我正在实施一个程序，该程序可以监听特定主题并在我的ESP8266发布新消息时对其做出反应。当从ESP8266收到新消息时，我的程序将触发回调并执行一组任务。我在回调函数中发布了两条消息，回到了Arduino正在监听的主题。但是，仅在函数退出后才会发布消息。

提前感谢您的所有时间。

我试图在回调函数中使用循环（1），超时为1秒。该程序将立即发布消息，但它似乎停留在循环中。有人能够给我一些指示如何在回调函数中立即执行每个发布函数，而不是在整个回调完成并返回主循环_forever（）时？

import paho.mqtt.client as mqtt
import subprocess
import time

# The callback for when the client receives a CONNACK response from the server.
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    print("Connected with result code "+str(rc))

    # Subscribing in on_connect() means that if we lose the connection and
    # reconnect then subscriptions will be renewed.
    client.subscribe("ESP8266")

# The callback for when a PUBLISH message is received from the server.
def on_message(client, userdata, msg):
    print(msg.topic+" "+str(msg.payload))
    client.publish("cooking", '4')
    client.loop(1)
    print("Busy status published back to ESP8266")
    time.sleep(5)
    print("Starting playback.")
    client.publish("cooking", '3')
    client.loop(1)
    print("Free status published published back to ESP8266")
    time.sleep(5)
    print("End of playback.")


client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message

client.connect("192.168.1.9", 1883, 60)
#client.loop_start()

# Blocking call that processes network traffic, dispatches callbacks and
# handles reconnecting.
# Other loop*() functions are available that give a threaded interface and a
# manual interface.
client.loop_forever()

Answer 1

你不能这样做，你已经在你调用发布的点处处于消息处理循环中（这就是所谓的on_message函数）。这会将传出消息排队，以便循环的下一次迭代处理，这就是为什么在on_message返回时发送它们的原因。

当你调用循环方法时它会挂起，因为循环已经在运行。

你不应该在on_message回调中进行阻塞（sleep）调用，如果你需要做一些花时间的事情，启动第二个线程来做这些。通过执行此操作，您可以释放网络循环，以便在发布后立即处理传出的发布。

Python Paho MQTT：无法立即在函数中发布

1 个答案: