使用QSerialPort

Question

我已经通过QSerialPort与tty0tty nullmodem模拟器创建的模拟串行端口打开了工作连接，我可以像这样写入数据：

screen /dev/tnt1

我打开一个终端并通过＆＃34;屏幕＆＃34;

连接到连接的（在本例中为tnt1）tnt-port（例如tnt0＆lt; - ＆gt; tnt1已连接）

int size = serial_stream.bytesAvailable();
QByteArray data = serial_stream.read(size);

当我执行程序时，我在屏幕上得到预期的输入（这里是＆＃34; buf＆＃34;）。但是如何将数据发送回Qt中打开的端口，以便我可以执行以下操作来读取数据：

#include <unistd.h>
...
usleep(15*1000000);

我已经尝试用＆＃34; sleep＆＃34; ...：

来停止程序

echo “TEXT“ > /dev/tnt1

...并将数据发送到它：

{{1}}

但它不起作用。我很高兴你的帮助！

Answer 1

使用QSerialPort

使用tty0tty - null modem emulator (v1.2)发送/读取数据

1.构建 tty0tty -connections：

有两种方法可以建立 tty0tty 连接（在两个虚拟端口之间）。两种方式都可能需要kernel header files。对于2.它绝对是必要的，否则error while make是不可避免的。

（1。）简短的方法：

下载并摘录 tty0tty （标题中的第一个链接）。
打开终端，cd至[Path to tty0tty-folder]/tty0tty/pts
执行sudo ./tty0tty

然后应显示两个连接的pseudo terminal slaves：

带有X，Y变量的
(/dev/pts/X) <=> (/dev/pts/Y)。

（2。）更长的路（但或多或少永久）：

关注此Installation guide

也许持久穿越靴子不起作用，所以有必要在重启后重复安装指南的以下部分：

加载模块
- sudo depmod
- sudo modprobe tty0tty
为新的串口提供适当的权限（native terminal devices）
- sudo chmod 666 /dev/tnt*

执行ls /dev/tnt*后，将显示一个端口列表：

/dev/tnt0 ... /dev/tnt7

2.测试 tty0tty -connection是否有效（可选）：

可以使用cat测试连接：

打开终端[1]并显示一个伪/本机终端设备的输出：
- （1。）cat /dev/pts/X或（2。）cat /dev/tnt0
打开另一个终端[2]并写入此伪/本机终端设备：
- （1。）echo "message" > /dev/pts/Y或（2。）echo "hello" > /dev/tnt1

输出应显示在端子[1]中：

message

其他信息：要停止 cat ，请按： Ctrl + Z

3.在 Qt - 项目中使用 QSerialPort 打开终端设备作为端口：

将 serialport - 参考添加到[projectname].pro文件中的Qt-specific configuration options：

QT += serialport

其他信息：允许将所有引用放在一行中：

即。 QT+= core gui serialport ...
在所需的[name].h - 文件中添加所需的header file：

#include <QtSerialPort/QSerialPort>

添加两个 QSerialPort - 对象，通过void QSerialPort::setPortName(const QString &name)设置终端设备的路径，并通过bool QSerialPort::open(OpenMode mode)打开端口所需权限（ReadOnly，WriteOnly，ReadWrite）。例如：

    std::string tty0ttyPort1 = "/dev/tnt0";// or = "/dev/pts/X
    std::string tty0ttyPort2 = "/dev/tnt1";// or = "/dev/pts/Y
    QSerialPort qport1;
    QSerialPort qport2;
    qport1.setPortName(QString(tty0ttyPort1.c_str()));
    bool isOpen1 = qport1.open(qport1.ReadWrite);//Read and Write permission
    std::cout << "isOpen1: " << isOpen1 << std::endl;
    qport2.setPortName(QString(tty0ttyPort2.c_str()));
    bool isOpen2 = qport2.open(qport2.ReadWrite);
    std::cout << "isOpen2: " << isOpen2 << std::endl;

isOpen1和isOpen2应为true：

isOpen1: 1
isOpen2: 1

其他信息1 ：可能需要以超级用户权限执行已编译的代码：

编译代码。
打开终端，cd至[Path to compiled project folder]/[projectname]
执行sudo [executable_file]或以超级用户su (inadvisable)

其他信息2 ：如果出现以下警告......：

QSocketNotifier: Can only be used with threads started with QThread

...没有 Qt事件循环，它应该总是在main() - 函数中：

int main(int argc, char *argv[]){
    QCoreApplication a(argc, argv);
    //My Testcode (Showed above in section 3.3)
    return a.exec();
}

4.使用打开的 QSerialPort ：

（1。）没有信号：

使用qint64 QIODevice::write(const char * data)从一个 QSerialPort 写入另一个 QSerialPort 。使用qint64 QIODevice::read(char * data, qint64 maxSize)或QByteArray QIODevice::readAll()阅读已发送的数据。这里重要的是要知道在通过QIODevice::write()发送数据后必须使用bool QIODevice::waitForReadyRead(int msecs)，否则它将无效。我还建议使用bool QIODevice::waitForBytesWritten(int msecs)。例如：

    const char* sendMessage = "myMessage";
    std::cout << "sendMessage: " << sendMessage << std::endl;
    qport1.write(sendMessage);
    qport1.waitForBytesWritten(2000);
    qport2.waitForReadyRead(2000);//required
    const char* readMessage = qport2.readAll().data();
    std::cout << "readMessage: " << readMessage << std::endl;

应该给出输出：

readMessage: myMessage

如果需要读取定义的字节数，请使用QIODevice::read()：

    const char* readMessage = qport2.read(5);
    std::cout << "readMessage: " << readMessage << std::endl;

应该给出输出：

readMessage: myMess

其他信息：要检查可读取的字节数，请使用qint64 QIODevice::bytesAvailable() const。例如：

std::cout << qport2.bytesAvailable() << std::endl;

（2。）使用信号：

在类的构造函数中，可以使用private slot将readyRead()连接到QObject::connect()信号：

Classname::Classname(){
    ...
    QObject::connect(&qport1, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(myPrivateSlotFunction()));
    //with "qport1" as sender and "this" as receiver
}

...

Classname::myPrivateSlotFunction(){
    ...
    const char* readMessage = qport1.readAll().data();
    ...
}

如何将数据发送到QT中打开的tty0tty null调制解调器仿真器端口

1 个答案:

使用QSerialPort

1.构建 tty0tty -connections：

2.测试 tty0tty -connection是否有效（可选）：

3.在 Qt - 项目中使用 QSerialPort 打开终端设备作为端口：

4.使用打开的 QSerialPort ：