我正在使用boost :: recursive_mutex。但是，当我第一次使用try_lock时，我会收到以下错误
CollisionAvoidance：/usr/include/boost/thread/pthread/recursive_mutex.hpp：78：bool boost :: recursive_mutex :: try_lock（）：断言`！res || res == 16'失败。
这是什么原因？
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发现我在创建之前尝试锁定互斥锁的问题。它没有分段但没有获得......