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我正在使用estimote信标构建一个非常简单的室内位置应用程序。我有三个信标的距离（当然估计）和RSSI。我想要实现的是在我的应用程序（对于用户）和他自己相对于他们的位置上显示三个信标。我现在假设条件是理想的。我正在考虑使用trilateration来实现这一目标。有人可以指导我吗？
TIA：）