Question

我一直试图同时从两个不同的相机中抓取帧，但无论我多少次调用VideoCapture :: grab（），似乎都没有效果。使用VideoCapture :: retrieve（）检索的帧始终是从上一个VideoCapture :: retrieve（）捕获的第一帧。

我在OpenCV 2.4和3.1上都测试了它，在Windows上使用Logitech C920相机。

示例：

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  <div class="rect-left">
    <div class="inner"></div>
  </div>
  <div class="rect">&nbsp;<span class="circle"></span>
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  <div class="rect-right">
    <div class="inner"></div>
  </div>
</div>

我也试过了：

VideoCapture vCapture;
Mat imgResult;
vCapture.open(0); //at this point, there is a green sheet in front of the camera
Sleep(100000); //change green sheet with red sheet
vCapture.grab(); //returns true
vCapture.retrieve(imgResult); //image with green sheet is retrieved
Sleep(100000); //change red sheet with blue sheet
vCapture.retrieve(imgResult); //red sheet is retrieved

检索始终返回true并检索一个框架，即使打开vCapture后没有调用任何抓取。

我目前的解决方案是检索帧两次（多线程）以确保最新帧，但它不足以同步两个摄像头。任何人都可以了解如何强迫相机抓住当前帧吗？

谢谢！

编辑：

第一个例子的变体，为清楚起见：

for(int i = 0; i < 1000; i++){
    vCapture.grab();
} //takes almost no processing time, like an empty for
vCapture.retrieve(imgResult); //same as before

预期行为：

VideoCapture vCapture;
Mat imgResult;
vCapture.open(0); //at this point, there is a green sheet in front of the camera
vCapture.retrieve(imgResult); //image with green sheet is retrieved
Sleep(100000); //change green sheet with red sheet
vCapture.grab(); //returns true
vCapture.retrieve(imgResult); //green sheet is retrieved
vCapture.retrieve(imgResult); //red sheet is retrieved
Sleep(100000); //change red sheet with blue sheet
vCapture.retrieve(imgResult); //red sheet is retrieved
vCapture.retrieve(imgResult); //blue sheet is retrieved

每个OpenCV文档：

VideoCapture vCapture; Mat imgResult; vCapture.open(0); //at this point, there is a green sheet in front of the camera vCapture.retrieve(imgResult); //error or image with green sheet is retrieved Sleep(100000); //change green sheet with red sheet vCapture.grab(); //returns true vCapture.retrieve(imgResult); //red sheet is retrieved：方法/函数从视频文件或摄像机中获取下一帧，并在成功的情况下返回true（非零）。

VideoCapture::grab：方法/函数解码并返回刚捕获的帧。如果没有抓取帧（摄像机已断开连接，或视频文件中没有帧），则方法返回false，函数返回NULL指针。

Answer 1

请按照以下说明尝试此代码：

在启动程序之前和之后，请在相机前面放一张红色的纸张。那一刻，第一个.grab将被召唤。
一旦看到黑色窗口弹出，请取下红色表并在相机前面放一块蓝色的纸或其他东西（红色或绿色纸除外）。然后按键盘键＆＃39; q＆＃39;

现在您有5秒的时间再次更改场景。握住相机前面的绿色纸张等待。黑色窗口将切换到您的一个相机图像。

int main(int argc, char* argv[])
{
    cv::Mat input = cv::Mat(512,512,CV_8UC1, cv::Scalar(0));

    cv::VideoCapture cap(0);


    while (cv::waitKey(10) != 'q')
    {
        cap.grab();
        cv::imshow("input", input);
    }
    cv::waitKey(5000);
    cap.retrieve(input);

    cv::imshow("input", input);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

3个可能的结果：

你看到红色表格：这意味着调用了第一个抓取并修复了图像，直到调用了检索。
你看到蓝色表：这意味着每个.grab电话＆＃34;删除＆＃34;一个图像和相机将在下次调用.grab
你看到绿色表：这意味着你的.retrieve根本不需要.grab并且只是自动抓取图像。

对我来说，结果1出现了，所以你不能抓住并抓住并且只是.retrieve最后一张图片。

测试2：控制一切：

看起来你是对的，在我的机器上，无论我何时或多久调用一次抓取，下一张图片将是我在调用前一个.retrieve时调用的图像和{{1根本不会影响捕获的时间位置。

对于不同（所有）类型的相机和操作系统是否会出现相同的行为会非常有趣。

我已经在T450和Windows 7的内置摄像头上进行了测试。

.grab

另外，对于我的相机来说，这个简单的代码似乎是1帧（因此可能有2个缓冲区大小）：

int main(int argc, char* argv[])
{
    cv::Mat input = cv::Mat(512,512,CV_8UC1, cv::Scalar(0));

    cv::VideoCapture cap(0);

    bool grabbed;
    bool retrieved;

    while (true)
    {
        char w = cv::waitKey(0);
        switch (w)
        {
        case 'q':  return 0;
        case 27:  return 0;
        case ' ': retrieved = cap.retrieve(input); break;
        case 'p': grabbed = cap.grab(); break;
        }

        cv::imshow("input", input);
    }

    return 0;
}

Answer 2

我运行了测试并注意到.garab和.retrive函数的非常奇怪的行为。这是一个例子：

cv::Mat input = cv::Mat(512, 512, CV_8UC1, cv::Scalar(0));
cv::VideoCapture cap(0);

while (true)
{
    cap.grab();
    cap.retrieve(input, 5);
    cv::imshow("input", input);
    cv::waitKey(0);
}

如果你慢慢地按任意键，大约每5秒钟一次，并在按下之前改变相机前面的某些东西，图像上物体的位置将改变每一秒显示的图像，即每秒钟的一次调用。抓住和.retrive功能。

如果您快速按任意键，大约每1秒钟，并且在按下之间也会更改相机前面的某些内容，则每个显示的图像都会更改图像上对象的位置。

这种情况表明此功能可用于同步相机。

OpenCV抓取在网络摄像头上没有任何作用

2 个答案: