Question

我正在使用Qt编写一个C ++程序，它从串行线读取数据。数据的“生产者”是Arduino UNO委员会。

Arduino代码非常简单。目前，它只生成一个随机数并通过串行线发送。这是代码：

long randNumber;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  randomSeed(analogRead(0));
}

void loop() {
  randNumber = random(300);
  Serial.write(randNumber);
  delay(10);
}

我使用Arduino的“串行监视器”来验证数据是否来自串行线。

在Qt方面，我有一个工作线程，应该读取串行数据并相应地更新UI上的图。工作线程肯定在运行，并且此代码正在执行（我已经检查过）。我的“端口列表”中只有一个设备出现，它是Arduino，所以目前我连接到它。这是代码：

void doWork ()
{
    QList<QSerialPortInfo> port_list = QSerialPortInfo::availablePorts();
    QSerialPort serialPort;
    serialPort.setPort(port_list[0]);
    serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);

    if (!serialPort.open(QIODevice::ReadWrite))
    {
        cout << QObject::tr("Failed to open port COM3, error: %1").arg(serialPort.errorString()).toStdString() << endl;
    }

    while(!abort_thread)
    {
        int bytes_available = serialPort.bytesAvailable();
        if (bytes_available >= 4)
        {
            QByteArray byte_array = serialPort.read(4);
            int data = byte_array.toInt();
            emit signalDataReady(data);
        }
    }

    serialPort.close();
}

不幸的是，从来没有任何字节可用。它成功打开串口，但没有字节通过。我在这做错了什么？有任何想法吗？谢谢！

Answer 1

您忘记在bytesAvailable（）之前添加waitForReadyRead（）。

Answer 2

来自https://www.arduino.cc/en/Serial/Write：

Serial.write（VAL）

val：要作为单个字节发送的值

如果你写一个数字Arduino只发送一个字节，如果你想发送一个长，那么你必须将它作为一个数组分解并发送数组（或获取指向长地址的指针并发送每一个的字节）。

由于您的Qt代码需要读取四个字节，因此永远不会执行if。

Qt没有从arduino接收串行数据

2 个答案: