是否有Kinect 2.0室内映射库？

Question

我正在探索Kinect的功能，可用于机器人领域。

我正在研究远程呈现机器人，其中Kinect是机器人的重要组成部分。它实际上是用于生成机器人所在位置的地图的组件，因此它可以平滑地导航并避开前方的障碍物。 当我搜索类似的项目时，我发现一些应用程序更接近，如果不是我想做的那样。最接近我的研究应用是project done by MIT

到目前为止我所知道的是，该过程涉及的技术是：

• 3D制图
• 3D点云
• 同时本地化和映射（SLAM）

我目前成功使用以下tutorial生成3D点云，但不知道下一步该做什么。

我希望有任何有用的信息，无论是教程还是图书馆或类似的东西。基本上是一个起点

Answer 1

另一个需要考虑的选项是Prepose Scripting language，微软研究和Kinect团队在大约18个月前推出了这个选项。

Answer 2

我认为这个库正是您所寻找的：

http://pointclouds.org/

我真的很惊讶你之前没有找到它，因为你在你的问题上使用了那个精确库的标签。

这里有一堆教程：

http://pointclouds.org/documentation/tutorials/#i-o

许多与使用Kinect相关的内容。

为了给你更多关于你个人兴趣的指导，你应该检查一下KinFu的实施：

http://pointclouds.org/documentation/tutorials/using_kinfu_large_scale.php#using-kinfu-large-scale

希望这就是你要找的东西。