在matplotlib中创建包含多个组的堆积条形图

Question

我是R用户，已更改为Python。但我发现matplotlib非常难以使用。在以下帖子中：

ggplot2 - bar plot with both stack and dodge

第一个答案使这个情节在R：

当我有一个小组时，我设法制作了一个条形图。但是我该如何做两组呢？