Question

我目前正在为RF24Mesh微控制器层编写一个抽象层来实现消息签名。

由于我希望尽可能地使其普及，我希望能够为ex传递任何结构/有效负载:(这只是一个结构应该能够传递给功能）

  struct payload_sensor {
        uint8_t some_other_sensor_data[32];
        int sensor_id;
        int sensor_data;
  };

到签名函数，然后让它处理存储有效负载/结构，直到完成所有其他操作。

但事实上，我无法预测传递给函数的结构的确切大小（它应该处理传递给它的任何结构），同样的结构可能会被重用（填充其他数据）并再次传递给该函数。我完全无法想出一个好的解决方案。

现在，我如何实现一个适当的缓冲区来存储这些未知的有效负载/结构，直到它们准备发送为止？我还必须记住代码在AVR上运行，因此AVR内存（碎片）可能会成为问题。

我是一种新的结构和更高级的东西，所以不要忘记我错过了一些明显的东西。

Answer 1

通常通过定义结构来解决这类问题，例如：

struct payload_sensor {
    unsigned int struct_size;
    int sensor_id;
    type any_other_always_present_data;
    char variable_data[];
};

其中variable_data是您有效负载的未知部分。

当您知道实际variable_data需要多大时，您可以执行以下操作：

unsigned int actual_length = length_of_variable_data + sizeof(struct payload_sensor);
struct payload_sensor *myStruct = malloc(actual_length);
myStruct->struct_size = actual_length;

并将您的变量数据复制到结构中：

memcpy(&myStruct->variable_data, &data_source, length_of_variable_data);

基于评论和编辑，听起来你的意图是能够将数据传递给某些必须保留数据副本的函数，直到稍后的某个时间点，并且该函数不知道它的内容＃39;被要求举行。如果是这种情况，您需要做的就是告诉函数每次调用的长度。例如，void myFunction(const void *buffer, unsigned int length);：

myFunction(&myStructOfType1, sizeof(myStructOfType1));
myFunction(&myStructOfType2, sizeof(myStructOfType2));

并且，基于您对重用结构的关注，从myFunction()开始length复制buffer个字节到存储内容的任何位置（以及记录存储的长度）在副本的地址）以供将来处理。

Answer 2

没有类似于＆＃34;未知大小的结构＆＃34;在C. sizeof(payload_sensor)中每次都会有相同的大小。

Answer 3

您可以将newmsg.Send 'send message newmsg.DeleteAfterSubmit = True缓冲区传递给具有任何结构newmsg.DeleteAfterSubmit = True newmsg.Send 'send message的函数。这消除了基于struct问题的函数签名。

按惯例传递的所有结构的第一个struct byte / short / int都包含一个标记，告诉另一个结束了什么类型。

如果消息是通过线路（例如UART）发送的，请注意平台之间的字节顺序和不同的char[]问题，这些问题可能会使基于结构的协议成为风向标尝试。

如果您正在交换跨平台消息（例如，在PC和AVR之间），您真的不想处理编译器不兼容问题。在这种情况下，定义和文档一个不基于C结构的线路的协议，并将它们所属的字节手动放在memcpy中缓冲。或者使用基于ASCII的协议。

在C

3 个答案: