Question

我正在开展一项涉及切换Telosb状态的项目，我想知道如何将这些内容放入＆＃34; sleep＆＃34; （低功率）以及如何唤醒它们。

Answer 1

当任务队列为空时，微尘将由TinyOS调度程序自动进入睡眠（低功耗）模式（所以基本上什么也没做 - 没有代码可以执行）。中断被中断唤醒，例如，定时器中断（发生定时器事件），无线电中断（接收到无线电数据包）或外部IO引脚中断（用户按下按钮）。

然而，微控制器具有各种低功耗水平，这些功能在唤醒条件，外设可以继续工作，唤醒延迟和功耗方面有所不同。通常，在较低的睡眠水平下，微尘消耗较少的功率，但它们只能通过少量中断唤醒，大多数外围设备将停止运行。睡眠水平根据微尘即将睡眠时的外围设备进行调整。

可以覆盖睡眠等级。这就是司机所做的事情，根据他们的状态提供最低的可接受睡眠水平。例如，如果请求无线电分组接收，则无线电驱动器可以防止进入最深的睡眠水平，因为在那种情况下分组将丢失（即，通知关于分组接收的无线电中断不会唤醒该微尘）。要覆盖睡眠级别，您的模块必须实现接口PowerOverride，以便在调用lowestState时返回可接受的最低睡眠级别：

interface PowerOverride {
    async command mcu_power_t lowestState();
}

然后必须将

PowerOverride连接到组件McuSleepC：

component McuSleepC {
    provides interface McuSleep;
    provides interface PowerState;
    uses interface PowerOverride;
}

mcu_power_t是特定于芯片的类型，用于描述可能的功率级别。对于基于MSP430微控制器的TelosB，此类型在 tos / chips / msp430 / msp430hardware.h中定义：

enum {
    MSP430_POWER_ACTIVE = 0,
    MSP430_POWER_LPM0   = 1,
    MSP430_POWER_LPM1   = 2,
    MSP430_POWER_LPM2   = 3,
    MSP430_POWER_LPM3   = 4,
    MSP430_POWER_LPM4   = 5
};

一般的结论是，如果你只开发应用程序，你永远不必担心睡觉或醒来。

另请参阅：Microcontroller Power Management

Telosb低功耗模式：

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