Question

我有一个将无头使用的RaspberryPi 3，我正在使用https://github.com/adafruit/Adafruit_DotStar_Pi来控制LED，这限制了我使用Python 2.这几乎是我设备的唯一输出，而且只有一个key（特别是来自Bluefruit EZ-Key Bluetooth HID Keyboard Controller的'w'）是唯一的输入 - 基本上激活或停用灯光。

我希望在检测到按键事件时调用回调函数来更改某些状态，但到目前为止我找到的所有可用方法（即从/dev/input/event0读取）似乎都是阻塞的。 python-evdev模块看起来很有用，但所有异步选项看起来都是Python 3。

在GPIO python库中（在Python 2中可以正常工作），当引脚改变状态时会有回调函数，所以我想我希望有一个类似的API来检测按键事件。

代码将在systemd进程中运行，似乎从/dev/input/event0读取更有可能让我获得有用的关键事件而不是stdin（它似乎没有被连接到检测系统进程中的按键）。

（This question was off-topic为https://raspberrypi.stackexchange.com/ btw）

Answer 1

输入设备与任何其他文件基本不同。您可以在其上使用select()和poll()（等）来测试输入是否可用。那就是：

import select

dev = open('/dev/input/event4')
p = select.poll()
p.register(dev, select.POLLIN)

我可以通过运行检查输入是否可用：

events = p.poll(0)

这将返回一个空列表，或者它将返回一个列表 (file descriptor, event)元组;无论哪种情况，它都不会阻止。根据您的代码，您实际上想要这可以阻止a 小;上面调用中的0实际上是超时（in 毫秒）。

在此文件描述符上收到POLLIN事件后，我就知道了我可以read来自它的一些数据而不会阻塞。一个完整的例子可能看起来像：

import os
import select

p = select.poll()
dev = open('/dev/input/event4')
p.register(dev, select.POLLIN)

while True:
    events = p.poll(500)
    if events:
        print 'events:', events
        data = os.read(dev.fileno(), 1024)
        print 'read: %s' % (repr(data))
    else:
      print 'no events...'

这会在循环中调用poll，每次最多可以休眠500毫秒除非有输入，否则它会立即作出反应。

我喜欢select.poll因为api比较早的select更容易打电话，但我注意到了 python-evdev模块包括 example using select。

仔细看看这个例子，你实际上可以通过一个 InputDevice到poll，所以我们可以重写上面的内容：

import os
import select
from evdev import InputDevice

p = select.poll()
dev = InputDevice('/dev/input/event4')

p.register(dev, select.POLLIN)

while True:
    events = p.poll(500)
    if events:
        print 'events:', events
        data = list(dev.read())
        print 'read: %s' % data

在输出上看到类似的东西：

events: [(3, 1)]
read: [InputEvent(1461702764L, 854531L, 4, 4, 458789L), InputEvent(1461702764L, 854531L, 1, 9, 1L), InputEvent(1461702764L, 854531L, 0, 0, 0L)]

请参阅documentation on the select module for more details。

希望这足以让你指出正确的方向。

Python 2按键事件回调

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