C ++ Arduino如何在方法中初始化任何未初始化的全局变量？

Question

我遇到了C ++的问题

此外：

• 我有一个变量，一个全局变量
• 我有图书馆LiquidCrystal for Arduino Uno

我需要：

• 全局变量应该在方法中初始化。

我的代码：

  

声明

LiquidCrystal lcd;

  

Initialazion

void Crystal::begin(){
    lcd = LiquidCrystal(1,2,3,4,5,6);
}

  

错误：   Initialazion！

我的问题：

  

如何在方法中初始化任何未初始化的全局变量？

Answer 1

由于构造函数参数用于设置LCD的IO引脚配置并且那些是编译时常量，因此我没有看到无法立即初始化全局对象的原因：

LiquidCrystal lcd(1, 2, 3, 4, 5, 6);

如果必须在函数void Crystal::begin()中完成，那么唯一的选择就是动态创建对象。

LiquidCrystal *lcd;

void Crystal::begin()
{
    lcd = new LiquidCrystal(1, 2, 3, 4, 5, 6);
}

确保在完成后删除对象。当然，如果对象必须永远存在，这是可能的，因为它是全局的，这是一个嵌入式项目，所以程序永远不会真正结束，那么你就不必删除它。