如何在没有动画的情况下以编程方式隐藏幻灯片菜单

Question

在logout函数中，我需要隐藏侧边菜单并导航到新状态。要隐藏菜单我使用$ionicSideMenuDelegate.toggleLeft并且效果很好：

$scope.logout = function() {
  $ionicSideMenuDelegate.toggleLeft();
  $state.go('login');
});

问题在于这两个动作都是用动画执行的，并且它看起来并不好看。所以我想隐藏没有动画的侧边菜单。是否有可能在Ionic（我使用Ionic v1.x）？